IT之家 7 月 9 日音讯 今天我国载人航天宣扬中心的短片系列《天宫 TV》发布了第四话：。短片初次发布了我国空间站搭载的机械臂的实拍作业画面。能够准确的看出，空间站天和中心舱外搭载多台全景相机，捕捉到了这台机械臂的作业场景。
据IT之家此前报导，这台机械臂由航天科技集团五院研发，是现在同类航天产品中复杂度最高、尖端规划、控制精度最高的空间智能机械体系。机械臂长度 10.2 米，最多可承载 25 吨的分量，能够辅佐移动一个试验舱，也能够辅佐航天员出舱活动。
官方表明，这台机械臂两头具有一个对接口，能够顺次固定在空间站外表的位点进行匍匐作业，灵敏移动方位。当对接成功后，这一接口便能够为机械臂供电。以下为对接进程截图：
IT之家了解到，空间站中心舱的机械臂共有 7 个关节，意味着具有 7 个自由度。机械臂分为大臂和小臂两个部分，采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配备计划，结尾部分叫做“结尾执行器”，经过与舱体外表的方针适配器进行对接，能轻松完结机械臂在空间站外表自主匍匐。
机械臂两个结尾具有多个传感器和视觉体系，经过内部的中心控制器，能轻松完结主动拟定动作计划，完结准确到动作。机械臂能够自主剖析，也能够由航天员进行遥控。视觉监督体系体现在机械臂的肩部、腕部、肘部各有 1 台视觉相机；其间肩部与腕部视觉相机能对舱外状况进行监督，并能对舱表状况进行全方位检查，以备监测到空间碎片可能对舱外露出的试验载荷发生碰击。因而，经过机械臂在舱体外表的匍匐，合作视觉相机监督，就好像空间站伸出了一个大大的杆，完结了 360 度全掩盖无死角的监督，十分奇妙地完结了关于空间站舱外设备的巡检功用。
IT之家得悉，在机械臂的研发进程中，科研团队在关键技术、原材料选用、制作工艺、习惯空间站环境的长寿命规划等方面均作出了巨大的打破和立异，使我国变成全球上第三个把握大型空间机械臂中心技术并使用的国家，悉数中心部件完结国产化，并形成了多项国家空间机器人行业标准，引领空间智能配备的我国制作之路。回来搜狐，检查更加多
